Кёруги
Спарринг — противоборство двух соперников.

Кёруги в переводе на русский язык означает спарринг. Другими словами, это противоборство двух соперников, позволяющее на практике проверить качество приобретённых ими в процессе тренировок умений и навыков, продемонстрировать атакующую и защитную технику рук и ног, технику передвижений, тактику ведения поединка.
В поединке на соревнованиях все спортсмены следуют официальным правилам, в том числе относительно разрешённых и запрещённых зон нанесения ударов, разрешённых и запрещённых ударов в определённую зону. Для победы необходимы хорошие рефлексы, решительность, скорость, здравый смысл и чувство дистанции.
Личные соревнования
Проводятся между спортсменами одной весовой и возрастной категории. Все первенства и турниры проводятся по «олимпийской системе»: проигравший спортсмен выбывает, выигравший выходит в следующий этап турнира. Очень редко используют «круговую систему», где все спортсмены встречаются между собой, а побеждает тот, у кого больше всех побед.
Командные соревнования
Проводятся между командами, в составе которых по 5 спортсменов одной возрастной категории, но разных весовых категорий. Поединки проводятся до 3 побед одной из команд; проигравшая команда выбывает, выигравшая выходит в следующий этап турнира.
ТК5 проводятся между командами по 5 спортсменов. В одном поединке участвуют сразу все спортсмены одной команды, выходя на доянг один за другим. Поединок продолжается без остановки, очки, завоёванные всеми членами команды, суммируются — идёт общий сквозной счёт. В первый 5-минутный раунд спортсмены выходят в строгой последовательности: 1 на 1, 2 на 2, 3 на 3, 4 на 4, 5 на 5 — пять схваток по 1 минуте. В последующих двух 5-минутных раундах тренер в любой момент может поменять спортсмена. Побеждает команда, набравшая больше баллов.
Общекомандный зачёт
В таэквондо, как и во многих видах спорта, на турнирах ведут общекомандный зачёт. Баллы распределяются следующим образом:
- за каждого выставленного спортсмена — 1 балл;
- за каждого призёра — 3 балла;
- за каждого финалиста — 4 балла;
- за каждого чемпиона — 7 баллов.
По итоговым расчётам команда, набравшая больше всех баллов, становится сильнейшей на турнире.